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Un punto de referencia para la manipulación de robots basada en el lenguaje en escenas 3D realistas.

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Descripción general

Un punto de referencia para la manipulación de robots basada en el lenguaje en escenas 3D realistas.

Resumen del editor: “[ICCV 2023] ARNOLD: Manipulación de robots basada en el lenguaje con estados continuos de objetos en escenas 3D realistas”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
arnold-benchmark
idioma principal
Jupyter Notebook
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-03-16

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Get Started
  • TODO
  • BibTex

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