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Software / Open Source

arnold · arnold-benchmark

Ein Maßstab für sprachbasierte Robotermanipulation in realistischen 3D-Szenen.

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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Ein Maßstab für sprachbasierte Robotermanipulation in realistischen 3D-Szenen.

Zusammenfassung des Herausgebers: „[ICCV 2023] ARNOLD: Sprachbasierte Robotermanipulation mit kontinuierlichen Objektzuständen in realistischen 3D-Szenen“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
arnold-benchmark
Primärsprache
Jupyter Notebook
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-03-16

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Get Started
  • TODO
  • BibTex

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