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Programas / Código aberto

arnold · arnold-benchmark

Uma referência para manipulação de robôs baseada em linguagem em cenas 3D realistas.

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Uma referência para manipulação de robôs baseada em linguagem em cenas 3D realistas.

Resumo do editor: “[ICCV 2023] ARNOLD: Manipulação de robô baseada em linguagem com estados de objetos contínuos em cenas 3D realistas”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
arnold-benchmark
Idioma principal
Jupyter Notebook
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-03-16

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Get Started
  • TODO
  • BibTex

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