Oprogramowanie / Otwarte źródło

arnold · arnold-benchmark

Punkt odniesienia dla manipulacji robotem opartym na języku w realistycznych scenach 3D.

Repozytorium wydawcy ↗
arnold · arnold-benchmark zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Punkt odniesienia dla manipulacji robotem opartym na języku w realistycznych scenach 3D.

Podsumowanie wydawcy: „[ICCV 2023] ARNOLD: Manipulacja robotem opartym na języku z ciągłymi stanami obiektów w realistycznych scenach 3D”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
arnold-benchmark
Język podstawowy
Jupyter Notebook
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-03-16

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Get Started
  • TODO
  • BibTex

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →