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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
Un punto di riferimento per la manipolazione di robot basata sul linguaggio in scene 3D realistiche.
Un punto di riferimento per la manipolazione di robot basata sul linguaggio in scene 3D realistiche.
Riepilogo editore: “[ICCV 2023] ARNOLD: Manipolazione di robot basata sul linguaggio con stati di oggetti continui in scene 3D realistiche”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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