b:botstest.
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Logiciel / Source ouverte

arnold · arnold-benchmark

Une référence en matière de manipulation de robots basée sur le langage dans des scènes 3D réalistes.

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Une référence en matière de manipulation de robots basée sur le langage dans des scènes 3D réalistes.

Résumé de l'éditeur : « [ICCV 2023] ARNOLD : Manipulation de robot basée sur le langage avec des états d'objet continus dans des scènes 3D réalistes »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
arnold-benchmark
Langue principale
Jupyter Notebook
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-03-16

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

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