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xacro · ros
Lenguaje de macros XML comúnmente utilizado para crear descripciones de robots.
Marcos de aprendizaje de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre flujos de trabajo de capacitación para el aprendizaje por imitación, el aprendizaje por refuerzo y la adaptación de políticas robóticas.
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Lenguaje de macros XML comúnmente utilizado para crear descripciones de robots.
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Modelo URDF del manipulador Fanuc M-710iC.
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Pila de integración ROS 2 para brazos robóticos KUKA LBR IIWA y Med.
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Activos del modelo ROS 1 URDF y Collada para el robot Poppy Ergo Jr.
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Paquetes ROS para brazos robóticos Kinova Kortex.
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Un proyecto abierto de actualización de cortacésped robótico utilizando RTK GPS.
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Entorno de preguntas y respuestas incorporado y código de capacitación de agentes.
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Paquetes ROS 2 acelerados por NVIDIA para procesamiento de imágenes de cámaras.
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Repositorio oficial de "MotionTrans: los datos de realidad virtual humana permiten el aprendizaje a nivel de movimiento para políticas de manipulación robótica"
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Código de entrenamiento de aprendizaje por refuerzo para AgiBot X1.
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Recursos de hardware y software para una mano robótica diestra biomimética.
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Implementación del transformador del artículo: "Locomoción humanoide en el mundo real con aprendizaje por refuerzo"
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Marco de aprendizaje por refuerzo de Isaac Gym para manipuladores de robots.
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Modelo URDF del robot humanoide JAXON.
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Herramientas de compilación y configuración de firmware para micro-ROS.
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Demostración de vehículos agrícolas guiados utilizando el marco RAI.
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Extensión de línea de comandos ROS 2 que utiliza modelos de lenguaje.
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Una interfaz de agente para interactuar con sistemas robóticos basados en ROS.
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Implementación de políticas de coincidencia de flujo 3D para manipulación con un solo brazo y con dos brazos.
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ACID: Dinámica visual implícita condicionada a la acción para la manipulación de objetos deformables
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El módulo de inferencia para AgiBot X1.
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Flujos de trabajo, indicaciones y plantillas asistidos por IA para la investigación en robótica.
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Un marco de tiempo de ejecución para aplicaciones de robótica modernas.
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Una biblioteca de Python para el aprendizaje de robots: una extensión de PyRobot
Marcos de aprendizaje de robotsNOTAS DE SELECCIÓN
Verifique los formatos de datos, las interfaces de observación/acción y los entornos compatibles. Distinguir la infraestructura de capacitación de un marco de las licencias y requisitos de las políticas individuales.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?