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openrave models · stephane-caron
Colección de modelos de robots para OpenRAVE.
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programas / Investigación
Modelo URDF del robot humanoide JAXON.
Modelo URDF del robot humanoide JAXON.
Resumen del editor: "Descripción URDF para el humanoide JAXON"
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Integración de simulación de coreonoides con herramientas ROS y hrpsys.
Simulación y física