Repositório
Pesquisa
openrave models · stephane-caron
Coleção de modelos de robôs para OpenRAVE.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Pesquisa
Modelo URDF do robô humanóide JAXON.
Modelo URDF do robô humanóide JAXON.
Resumo do editor: “Descrição URDF para o humanóide JAXON”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Coleção de modelos de robôs para OpenRAVE.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Integração de simulação coreonóide com ferramentas ROS e hrpsys.
Simulação e física