Repozytorium
Badania
openrave models · stephane-caron
Kolekcja modeli robotów dla OpenRAVE.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Badania
Model URDF humanoidalnego robota JAXON.
Model URDF humanoidalnego robota JAXON.
Podsumowanie wydawcy: „Opis URDF humanoida JAXON”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Kolekcja modeli robotów dla OpenRAVE.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Integracja symulacji Choreonoidów z narzędziami ROS i hrpsys.
Symulacja i fizyka