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openrave models · stephane-caron
Collection de modèles de robots pour OpenRAVE.
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Modèle URDF du robot humanoïde JAXON.
Modèle URDF du robot humanoïde JAXON.
Résumé de l’éditeur : « Description URDF de l’humanoïde JAXON »
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Intégration de la simulation choréonoïde avec les outils ROS et hrpsys.
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