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openrave models · stephane-caron
Collezione di modelli di robot per OpenRAVE.
Strutture di apprendimento dei robot
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Modello URDF del robot umanoide JAXON.
Modello URDF del robot umanoide JAXON.
Riepilogo dell'editore: "Descrizione URDF per l'umanoide JAXON"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Integrazione della simulazione coreonoide con strumenti ROS e hrpsys.
Simulazione e fisica