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programas / Código abierto

lbr fri ros2 stack · lbr-stack

Pila de integración ROS 2 para brazos robóticos KUKA LBR IIWA y Med.

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Descripción general

Pila de integración ROS 2 para brazos robóticos KUKA LBR IIWA y Med.

Resumen del editor: “Integración ROS 2 para KUKA LBR IIWA 7/14 y Med 7/14”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
lbr-stack
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-09-16

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • lbrfriros2stack
  • Status
  • Documentación
  • Quick Start
  • Repositories Using This Project
  • Citation

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