b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

lbr fri ros2 stack · lbr-stack

ROS 2 integrationsstack för KUKA LBR IIWA och Med robotarmar.

kuka-lbr-iiwaros2kuka-lbr-medkukarobotics
Utgivarens arkiv ↗
lbr fri ros2 stack · lbr-stack skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

ROS 2 integrationsstack för KUKA LBR IIWA och Med robotarmar.

Utgivarens sammanfattning: "ROS 2 integration för KUKA LBR IIWA 7/14 och Med 7/14"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
lbr-stack
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-09-16

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • lbrfriros2stack
  • Status
  • Dokumentation
  • Quick Start
  • Repositories Using This Project
  • Citation

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Robotinlärningsramar ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara