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Programas / Código aberto

lbr fri ros2 stack · lbr-stack

Pilha de integração ROS 2 para braços robóticos KUKA LBR IIWA e Med.

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Visão geral

Pilha de integração ROS 2 para braços robóticos KUKA LBR IIWA e Med.

Resumo do editor: “Integração ROS 2 para KUKA LBR IIWA 7/14 e Med 7/14”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
lbr-stack
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-09-16

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • lbrfriros2stack
  • Status
  • Documentação
  • Quick Start
  • Repositories Using This Project
  • Citation

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