代码仓库
软件工具 / 开源
lbr fri ros2 stack · lbr-stack
用于 KUKA LBR IIWA 和 Med 机器人手臂的 ROS 2 集成堆栈。
概述
ROS 2 integration stack for KUKA LBR IIWA and Med robot arms.<br><br>Publisher summary：“ROS 2 integration for KUKA LBR IIWA 7/14 and Med 7/14”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- lbr-stack
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-16
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- lbrfriros2stack
- Status
- 文档
- Quick Start
- Repositories Using This Project
- Citation
