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franka-vr-teleop · wengmister
Robot Teleoperador Franka FER con Meta Quest
Software de teleoperación
programas / Código abierto
BiDexHand · wengmister
Recursos de hardware y software para una mano robótica diestra biomimética.
Descripción general
Recursos de hardware y software para una mano robótica diestra biomimética.
Resumen del editor: “Lanzamiento de código abierto de la diestra mano robótica biomimética, BiDexHand”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- wengmister
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-11-23
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- BiDexHand: Open-Source 16-DoF Biomimetic Dexterous Hand
- Descripción general
- Hardware Setup
- Environment Setup
- VR Setup
- Quickstart
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