Förvar
Forskning
franka-vr-teleop · wengmister
Teleopererande Franka FER-robot med Meta Quest
Teleoperationsprogramvara
Programvara / Öppen källkod
BiDexHand · wengmister
Hård- och mjukvaruresurser för en biomimetisk fingerfärdig robothand.
Översikt
Hård- och mjukvaruresurser för en biomimetisk fingerfärdig robothand.
Utgivarens sammanfattning: "Öppen källkod av biomimetisk fingerfärdig robothand, BiDexHand"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- wengmister
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-11-23
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- BiDexHand: Open-Source 16-DoF Biomimetic Dexterous Hand
- Översikt
- Hardware Setup
- Environment Setup
- VR Setup
- Quickstart
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning