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franka-vr-teleop · wengmister
Robô teleoperante Franka FER com Meta Quest
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Programas / Código aberto
BiDexHand · wengmister
Recursos de hardware e software para uma mão robótica biomimética e hábil.
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Recursos de hardware e software para uma mão robótica biomimética e hábil.
Resumo do editor: “Lançamento de código aberto da mão robótica biomimética hábil, BiDexHand”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- wengmister
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-11-23
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- BiDexHand: Open-Source 16-DoF Biomimetic Dexterous Hand
- Visão geral
- Hardware Setup
- Environment Setup
- VR Setup
- Quickstart
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