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Geração de trajetória on-line para movimento robótico controlado.
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Programas / Pesquisa
franka-vr-teleop · wengmister
Robô teleoperante Franka FER com Meta Quest
Visão geral
Robô teleoperante Franka FER com Meta Quest
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- wengmister
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-10-07
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Franka VR Robot Teleoperation
- Changelog
- Architecture
- System Components
- Setup Instructions
- Prerequisites
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