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Generazione online di traiettorie per il movimento robotico controllato.
Pianificazione e controllo del movimento
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franka-vr-teleop · wengmister
Robot FER teleoperante Franka con Meta Quest
Panoramica
Robot FER teleoperante Franka con Meta Quest
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- wengmister
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-10-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Franka VR Robot Teleoperation
- Changelog
- Architecture
- System Components
- Setup Instructions
- Prerequisites
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