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xacro · ros
Linguagem de macro XML comumente usada para criar descrições de robôs.
Estruturas de aprendizagem de robôsO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Estruturas de aprendizagem de robôs
Encontre fluxos de trabalho de treinamento para aprendizagem por imitação, aprendizagem por reforço e adaptação de políticas robóticas.
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fanuc m710ic description · robot-descriptions
Modelo URDF do manipulador Fanuc M-710iC.
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lbr fri ros2 stack · lbr-stack
Pilha de integração ROS 2 para braços robóticos KUKA LBR IIWA e Med.
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poppy ergo jr description · poppy-project
Ativos do modelo ROS 1 URDF e Collada para o robô Poppy Ergo Jr.
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Pacotes ROS para braços robóticos Kinova Kortex.
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OpenMower · ClemensElflein
Um projeto aberto de atualização de cortador robótico usando GPS RTK.
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EmbodiedQA · facebookresearch
Ambiente incorporado de resposta a perguntas e código de treinamento de agentes.
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isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS
Pacotes ROS 2 acelerados pela NVIDIA para processamento de imagens de câmeras.
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motiontrans · michaelyuancb
Repositório oficial de “MotionTrans: dados humanos de VR permitem aprendizagem em nível de movimento para políticas de manipulação robótica"
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agibot x1 train · AgibotTech
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Recursos de hardware e software para uma mão robótica biomimética e hábil.
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Estrutura de aprendizagem por reforço Isaac Gym para manipuladores de robôs.
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Modelo URDF do robô humanóide JAXON.
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Ferramentas de construção e configuração de firmware para micro-ROS.
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Demonstração de veículos agrícolas guiados usando a estrutura RAI.
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Extensão de linha de comando ROS 2 usando modelos de linguagem.
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ROS Agent ROSA
Uma interface de agente para interagir com sistemas robóticos baseados em ROS.
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Implementação de política de correspondência de fluxo 3D para manipulação de braço único e braço duplo.
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ACID · NVlabs
ACID: Dinâmica Visual Implícita Condicional de Ação para Manipulação de Objetos Deformáveis
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airobot · Improbable-AI
Uma biblioteca python para aprendizagem de robôs - Uma extensão para PyRobot
Estruturas de aprendizagem de robôsNOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo estruturas de aprendizagem de robôs
Verifique formatos de dados, interfaces de observação/ação e ambientes suportados. Distinguir a infraestrutura de treinamento de uma estrutura das licenças e requisitos de políticas individuais.
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