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Programas / Código aberto

ros2ai · fujitatomoya

Extensão de linha de comando ROS 2 usando modelos de linguagem.

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ros2ai · fujitatomoya captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Extensão de linha de comando ROS 2 usando modelos de linguagem.

Resumo do editor: “ros2ai é uma extensão de interface de linha de comando ROS 2 de última geração com LLMs”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
fujitatomoya
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-08-04

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • ros2ai 🤖
  • Motivation
  • Demo 🖥️
  • Supported [ROS Distribution](https://docs.ros.org/en/rolling/Releases.html)
  • Installation
  • Binary

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