Oprogramowanie / Otwarte źródło

ros2ai · fujitatomoya

Rozszerzenie wiersza poleceń ROS 2 przy użyciu modeli językowych.

Repozytorium wydawcy ↗
ros2ai · fujitatomoya zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Rozszerzenie wiersza poleceń ROS 2 przy użyciu modeli językowych.

Podsumowanie wydawcy: „ros2ai to rozszerzenie interfejsu wiersza poleceń ROS 2 nowej generacji z LLM”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
fujitatomoya
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-08-04

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • ros2ai 🤖
  • Motivation
  • Demo 🖥️
  • Supported [ROS Distribution](https://docs.ros.org/en/rolling/Releases.html)
  • Installation
  • Binary

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →