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LearningHumanoidWalking · rohanpsingh
Treinando um robô humanóide para locomoção usando Aprendizado por Reforço
Estruturas de aprendizagem de robôsO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Estruturas de aprendizagem de robôs
Encontre fluxos de trabalho de treinamento para aprendizagem por imitação, aprendizagem por reforço e adaptação de políticas robóticas.
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robot state publisher · ros
Publica transformações de links de robôs a partir de estados conjuntos e descrições de robôs.
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ros k8s · fujitatomoya
Exemplos de implantação de cargas de trabalho ROS e ROS 2 em Kubernetes e KubeEdge.
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Ferramentas modulares de aprendizagem por reforço para fluxos de trabalho de controle e simulação.
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ManipVQA · SiyuanHuang95
Código de pesquisa para injetar recursos robóticos em modelos de linguagem multimodais.
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yumi · OrebroUniversity
Pacotes ROS para o robô ABB YuMi.
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bambot · timqian
Ferramentas para experimentar robôs de IA de baixo custo.
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robotiq arg85 description · a-price
Um modelo URDF da Garra Adaptativa de 2 Dedos Robotiq 85.
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OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Repositório oficial para "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
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BehaviorTree.CPP · BehaviorTree
Uma biblioteca de árvore de comportamento C++ para coordenação de tarefas.
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Pacotes de modelos para demonstração do robô Walkman.
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Pacote Python para aprendizagem de robôs.
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Código de pesquisa para aprendizagem por reforço com habilidades aprendidas anteriormente.
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RVT · NVlabs
Implementações de políticas de manipulação de robôs RVT e RVT-2.
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Implementação de pesquisa de um agente de modelo de linguagem aberto no Minecraft.
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Uma referência para manipulação de robôs baseada em linguagem em cenas 3D realistas.
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AutoEval: avaliação autônoma de políticas generalistas de manipulação de robôs no mundo real | CoRL 2025
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Base de código oficial para "Faça como eu: dados de manipulação hábil de vídeos humanos diários"
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Um tempo de execução de robô Rust para execução e reprodução determinísticas.
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Estruturas de aprendizagem de robôsNOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo estruturas de aprendizagem de robôs
Verifique formatos de dados, interfaces de observação/ação e ambientes suportados. Distinguir a infraestrutura de treinamento de uma estrutura das licenças e requisitos de políticas individuais.
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