Deposito
Fonte aperta
LearningHumanoidWalking · rohanpsingh
Addestrare un robot umanoide alla locomozione utilizzando l'apprendimento per rinforzo
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strutture di apprendimento dei robot
Trova flussi di lavoro di formazione per l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo e l'adattamento delle politiche robotiche.
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
robot state publisher · ros
Pubblica le trasformazioni dei collegamenti robot dagli stati dei giunti e dalle descrizioni dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
ros k8s · fujitatomoya
Esempi di distribuzione di carichi di lavoro ROS e ROS 2 su Kubernetes e KubeEdge.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
skrl
Strumenti modulari di apprendimento per rinforzo per flussi di lavoro di controllo e simulazione.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
ManipVQA · SiyuanHuang95
Codice di ricerca per l'inserimento di affordance robotiche in modelli linguistici multimodali.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
yumi · OrebroUniversity
Pacchetti ROS per il robot ABB YuMi.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
bambot · timqian
Strumenti per sperimentare robot IA a basso costo.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
robotiq arg85 description · a-price
Un modello URDF della pinza adattiva a 2 dita Robotiq 85.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Repository ufficiale per "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
BehaviorTree.CPP · BehaviorTree
Una libreria C++ di alberi di comportamento per il coordinamento delle attività.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
iit walkman ros pkg · ADVRHumanoids
Pacchetti modello per la dimostrazione del robot Walkman.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
robolearn · domingoesteban
Pacchetto Python per l'apprendimento dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
spirl · clvrai
Codice di ricerca per l'apprendimento per rinforzo con abilità apprese a priori.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
RVT · NVlabs
Implementazioni delle politiche di manipolazione dei robot RVT e RVT-2.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
Voyager · MineDojo
Implementazione della ricerca di un agente di modello linguistico aperto in Minecraft.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
arnold · arnold-benchmark
Un punto di riferimento per la manipolazione di robot basata sul linguaggio in scene 3D realistiche.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
auto_eval · zhouzypaul
AutoEval: valutazione autonoma delle politiche generaliste di manipolazione dei robot nel mondo reale | CoRL 2025
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
do-as-i-do · malik-group
Codebase ufficiale per "Fai come faccio io: dati di manipolazione abile da video umani di tutti i giorni"
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
mimic-video · mimic-video
Modelli di azione video per il controllo generalizzabile dei robot oltre i VLA
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
models · RobotLocomotion
Risorse URDF, SDF e mesh per progetti di robotica.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
DexCap · j96w
Strumenti di raccolta dati di motion capture per un'abile manipolazione dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
copper rs · copper-project
Un runtime del robot Rust per l'esecuzione e la riproduzione deterministica.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
dex net · BerkeleyAutomation
Strumenti per leggere oggetti Dex-Net, cogliere e cogliere dati di qualità.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
DigitRobot.jl · adubredu
Risorse URDF e mesh per il robot Agility Robotics Digit.
Strutture di apprendimento dei robotNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere strutture di apprendimento dei robot
Controlla i formati dei dati, le interfacce di osservazione/azione e gli ambienti supportati. Distinguere l’infrastruttura formativa di un quadro dalle licenze e dai requisiti delle singole politiche.
UN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?