Robotinlärningsramar

Öppen källkod

Träna en humanoid robot för förflyttning med hjälp av Reinforcement Learning

Öppen källkod

Publicerar robotlänktransformationer från ledtillstånd och robotbeskrivningar.

Forskning

Exempel på distribution av ROS- och ROS 2-arbetsbelastningar på Kubernetes och KubeEdge.

Öppen källkod

Modulära förstärknings-inlärningsverktyg för styr- och simuleringsarbetsflöden.

Forskning

Forskningskod för att injicera robotic affordances i multimodala språkmodeller.

Öppen källkod

ROS-paket för ABB YuMi-roboten.

Öppen källkod

Verktyg för att experimentera med billiga AI-robotar.

Forskning

En URDF-modell av Robotiq 2-Finger Adaptive Gripper 85.

Öppen källkod

Officiellt arkiv för "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.

Öppen källkod

Ett C++ beteendeträdbibliotek för uppgiftskoordinering.

Öppen källkod

Modellpaket för Walkman-robotdemonstrationen.

Öppen källkod

Python-paket för robotinlärning.

Forskning

Forskningskod för förstärkningsinlärning med inlärda färdigheter.

Forskning

Implementeringar av RVT och RVT-2 robotmanipulationspolicyer.

Öppen källkod

Forskningsimplementering av en öppen språkmodellagent i Minecraft.

Öppen källkod

Ett riktmärke för språkbaserad robotmanipulation i realistiska 3D-scener.

Öppen källkod

AutoEval: Autonom utvärdering av Generalist Robot Manipulation Policies i den verkliga världen | CoRL 2025

Öppen källkod

Officiell kodbas för "Do as I Do: Dexterous Manipulation Data from Everyday Human Videos"

Öppen källkod

Video-actionmodeller för generaliserbar robotkontroll bortom VLA:er

Forskning

URDF, SDF och meshtillgångar för robotprojekt.

Öppen källkod

Rörelseinsamlingsverktyg för datainsamling för skicklig robotmanipulation.

Öppen källkod

En Rust-robot körtid för deterministisk exekvering och uppspelning.

Forskning

Verktyg för att läsa Dex-Net-objekt, grepp och greppkvalitetsdata.

Forskning

URDF och mesh-tillgångar för roboten Agility Robotics Digit.