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LearningHumanoidWalking · rohanpsingh
Training eines humanoiden Roboters zur Fortbewegung mithilfe von Reinforcement Learning
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Frameworks für das Lernen von Robotern
Finden Sie Trainingsworkflows für Nachahmungslernen, Verstärkungslernen und robotische Richtlinienanpassung.
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robot state publisher · ros
Veröffentlicht Roboter-Link-Transformationen aus Gelenkzuständen und Roboterbeschreibungen.
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ros k8s · fujitatomoya
Beispiele für die Bereitstellung von ROS- und ROS 2-Workloads auf Kubernetes und KubeEdge.
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skrl
Modulare Reinforcement-Learning-Tools für Steuerungs- und Simulationsworkflows.
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ManipVQA · SiyuanHuang95
Forschungscode zum Einfügen robotischer Vorteile in multimodale Sprachmodelle.
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yumi · OrebroUniversity
ROS-Pakete für den ABB YuMi-Roboter.
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bambot · timqian
Tools zum Experimentieren mit kostengünstigen KI-Robotern.
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robotiq arg85 description · a-price
Ein URDF-Modell des Robotiq 2-Finger Adaptive Gripper 85.
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OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Offizielles Repository für „OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control“, https://arxiv.org/abs/2606.10340.
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BehaviorTree.CPP · BehaviorTree
Eine C++-Verhaltensbaumbibliothek für die Aufgabenkoordination.
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iit walkman ros pkg · ADVRHumanoids
Modellpakete für die Walkman-Roboterdemonstration.
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robolearn · domingoesteban
Python-Paket für Roboterlernen.
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spirl · clvrai
Forschungscode für verstärktes Lernen mit erlernten Fertigkeitsprioritäten.
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RVT · NVlabs
Implementierungen von RVT- und RVT-2-Robotermanipulationsrichtlinien.
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Voyager · MineDojo
Forschungsimplementierung eines offenen Sprachmodellagenten in Minecraft.
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arnold · arnold-benchmark
Ein Maßstab für sprachbasierte Robotermanipulation in realistischen 3D-Szenen.
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auto_eval · zhouzypaul
AutoEval: Autonome Bewertung generalistischer Robotermanipulationsrichtlinien in der realen Welt | CoRL 2025
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do-as-i-do · malik-group
Offizielle Codebasis für „Do as I Do: Dexterous Manipulation Data from Everyday Human Videos“
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mimic-video · mimic-video
Video-Aktionsmodelle für verallgemeinerbare Robotersteuerung über VLAs hinaus
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models · RobotLocomotion
URDF-, SDF- und Mesh-Assets für Robotikprojekte.
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DexCap · j96w
Motion-Capture-Datenerfassungstools für eine geschickte Robotermanipulation.
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copper rs · copper-project
Eine Rust-Roboterlaufzeit für deterministische Ausführung und Wiedergabe.
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dex net · BerkeleyAutomation
Tools zum Lesen von Dex-Net-Objekt-, Greif- und Greifqualitätsdaten.
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DigitRobot.jl · adubredu
URDF- und Mesh-Assets für den Agility Robotics Digit-Roboter.
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