b:botstest.
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Software / Open Source

robot state publisher · ros

Veröffentlicht Roboter-Link-Transformationen aus Gelenkzuständen und Roboterbeschreibungen.

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robot state publisher · ros Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Veröffentlicht Roboter-Link-Transformationen aus Gelenkzuständen und Roboterbeschreibungen.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Ermöglicht Ihnen, den Zustand eines Roboters (d. h. die Position seiner Basis und aller Gelenke) über die Transformationsbibliothek „tf“ zu veröffentlichen.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ros
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-06

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

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