Frameworks für das Lernen von Robotern

Open Source

Serverimplementierungen des Rosbridge-Protokolls für die ROS-Integration.

Open Source

ROS 2-Integration für llama.cpp-Sprachmodelle und llava.cpp-Vision-Sprachmodelle.

Open Source

ROS 2 Spracherkennung mit SileroVAD und whisper.cpp.

Open Source

Eine Möbelmontageumgebung für Manipulationsaufgaben über einen langen Zeitraum.

Open Source

Recherchetools für mobile Manipulation.

Open Source

Replikationspaket des Papiers mit dem Titel „How do you Architect your Robots? State of the Practice and Guidelines for ROS-based Systems“, veröffentlicht auf der ICSE-SEIP 2020

Open Source

Durch den Bewegungsplaner erweitertes RL für die Manipulation in behinderten Umgebungen.

Forschung

SOFA-basierter Soft-Roboter RL mit Domänen-Randomisierung.

Forschung

ROS-Pakete für mobile Manipulatoren von Hello Robot Stretch.

Open Source

PACE: Ein systematischer Ansatz für die Simulation-zu-Realität-Übertragung von Beinrobotern, der Aktuator- und Gelenkdynamik mit Standard-Gelenk-Encodern identifiziert.

Forschung

RLinf ActProbe erweitert das Lernen zur Verstärkung verkörperter Richtlinien um eine sondierungsbasierte vorzeitige Beendigung.

Forschung

Ein Plug-and-Play-Bereitstellungsframework für Roboter. Einfach bereitstellen, einfach ausführen.

Open Source

LEO-Forschungsimplementierung für einen generalistischen verkörperten Agenten in 3D-Umgebungen.

Open Source

Eine vereinfachte URDF-Beschreibung des ANYmal C-Vierbeiners.

Forschung

RoboHive bietet ein Framework und Aufgabenpakete für das Roboterlernen.

Open Source

Verhaltensbaumbibliothek für ROS mit C++- und Python-Schnittstellen.

Forschung

ROS 2-Treiber für den Kinova Gen3-Roboterarm.

Forschung

Robotermodellsammlung für OpenRAVE.

Open Source

Offizielle Umsetzung der „Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation“

Open Source

🦀 Erscheinungsbild und Szenendesign für Jumper, einen Open-Source-Krabbenroboter.

Open Source

Sammlung von Online-Robotikkursen und Lernressourcen.

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KI-Arbeiter: FFW (Freedom From Work)

Forschung

Ein visuelles Referenzsystem für die Robotikforschung.

Forschung

Hauptsoftware-Repository für den humanoiden Roboter iCub.