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CURB-SG · robot-learning-freiburg
Kollaborative dynamische 3D-Szenendiagramme für automatisiertes Fahren
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Frameworks für das Lernen von Robotern
Finden Sie Trainingsworkflows für Nachahmungslernen, Verstärkungslernen und robotische Richtlinienanpassung.
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HumanoidVerse
Trainingsinfrastruktur für humanoide Fortbewegung und Simulationstransfer.
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peract · peract
Multitasking-Transformator-Richtlinie für Robotermanipulation.
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universal robot · ros-industrial
ROS-Industrial-Supportpakete für Universal Robots-Arme.
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rai · RobotecAI
ROS 2-Agenten-Framework für Robotikaufgaben mit physischer KI.
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baxter common · RethinkRobotics
ROS-Nachrichten und Roboterbeschreibungsdateien für Baxter.
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openpilot · commaai
Fahrerassistenzsoftware für unterstützte Fahrzeuge.
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robot assets · ankurhanda
URDFs und Assets für Robotermanipulationsexperimente.
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linorobot · linorobot
Autonomes Bodenroboterprojekt, das mehrere Antriebskonfigurationen unterstützt.
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SAPIEN · haosulab
SAPIEN-Simulationsplattform für verkörperte KI.
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molmospaces · allenai
Ein offenes Ökosystem für Roboterlernen.
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FogROS2 · BerkeleyAutomation
Eine Cloud- und Nebel-Robotikplattform unter Verwendung von ROS 2.
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oomwoo-firmware · makerspet
Arduino STM32G473VCT6 MCU-Firmware für OOMWOO I/O-Board
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Holosoma
Ein Lernrahmen für humanoide Roboter, der Simulation und Einsatz umfasst.
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RoboGen · Genesis-Embodied-AI
RoboGen-Forschungscode zum Generieren und Erlernen von Roboterfähigkeiten.
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drake · RobotLocomotion
Toolkit für modellbasiertes Robotikdesign, Simulation und Analyse.
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ros2 · ros2
ROS 2 Kernplattform und Entwicklungsressourcen.
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fanuc · ros-industrial
ROS-Industrial-Supportpakete für Fanuc-Roboter.
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any4lerobot · Tavish9
Dienstprogrammsammlung für LeRobot-Modelle, Datensätze und Verkörperungserweiterungen.
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ggcnn · dougsm
Generative Grasping CNN-Implementierung für die Roboter-Greifsynthese.
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SpaceVecAlg · jrl-umi3218
Implementierung der räumlichen Vektoralgebra mit Eigen.
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anymal b simple description · ANYbotics
Eine vereinfachte URDF-Beschreibung des ANYmal B-Vierbeiners.
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Agent Priors guided Policy Learning · Agentics-robotics
Ein Roboter-Lernrahmen für das Lernen von Richtlinien und die Zusammensetzung von Fähigkeiten.
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ros2_control
Hardwareschnittstellen und Controller-Infrastruktur für ROS 2-Roboter.
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