b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Software / Open Source

ros2_control

Hardwareschnittstellen und Controller-Infrastruktur für ROS 2-Roboter.

ROS 2Control
Herausgeber-Repository ↗
ros2_control Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Hardwareschnittstellen und Controller-Infrastruktur für ROS 2-Roboter.

Überprüfen Sie unterstützte Roboter, Plattformen, Abhängigkeiten und den Wartungsstatus. Nutzen Sie die gepflegte Dokumentation, um die Kompatibilität zu bewerten, anstatt davon auszugehen, dass alle Tools dasselbe ROS oder dieselbe Simulationsversion unterstützen.

Projektinformationen

Betreuer
ros-controls
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-05

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ros2control
  • Contributing
  • Build status
  • Docker images
  • Acknowledgements

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Software / Frameworks für das Lernen von Robotern ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Software →

Mehr drin Software