代码仓库
软件工具 / 开源
ros2_control
用于ROS 2机器人的硬件接口和控制器基础设施。
概述
Hardware interfaces and controller infrastructure for ROS 2 robots.
Check supported robots, platforms, dependencies and maintenance status. Use the maintained documentation to evaluate compatibility rather than assuming that all tools support the same ROS or simulation version.
项目信息
- 维护者
- ros-controls
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-05
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ros2control
- Contributing
- Build status
- Docker images
- Acknowledgements
