b:botstest.
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Software / Open Source

anymal b simple description · ANYbotics

Eine vereinfachte URDF-Beschreibung des ANYmal B-Vierbeiners.

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anymal b simple description · ANYbotics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Eine vereinfachte URDF-Beschreibung des ANYmal B-Vierbeiners.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Vereinfachte Roboterbeschreibung des vierbeinigen ANYmal B-Roboters.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ANYbotics
Primärsprache
CMake
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2020-11-11

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ANYmal B Robot Description (URDF)
  • Übersicht
  • License
  • Publications
  • Usage
  • Launch files

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