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CURB-SG · robot-learning-freiburg
Graphiques de scène 3D dynamiques collaboratifs pour la conduite automatisée
Cadres d'apprentissage des robotsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Cadres d'apprentissage des robots
Trouvez des flux de travail de formation pour l’apprentissage par imitation, l’apprentissage par renforcement et l’adaptation des politiques robotiques.
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HumanoidVerse
Infrastructure de formation à la locomotion humanoïde et au transfert de simulation.
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peract · peract
Politique de transformation multitâche pour la manipulation robotique.
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universal robot · ros-industrial
Packages de support ROS-Industrial pour les bras Universal Robots.
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rai · RobotecAI
Cadre d'agent ROS 2 pour les tâches robotiques d'IA physique.
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baxter common · RethinkRobotics
Messages ROS et fichiers de description de robot pour Baxter.
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openpilot · commaai
Logiciel d'aide à la conduite pour les véhicules pris en charge.
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robot assets · ankurhanda
URDF et actifs pour les expériences de manipulation de robots.
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linorobot · linorobot
Projet de robot terrestre autonome prenant en charge plusieurs configurations d'entraînement.
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SAPIEN · haosulab
Plateforme de simulation SAPIEN pour l'IA incarnée.
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molmospaces · allenai
Un écosystème ouvert pour l'apprentissage des robots.
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FogROS2 · BerkeleyAutomation
Une plateforme robotique cloud et brouillard utilisant ROS 2.
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oomwoo-firmware · makerspet
Firmware Arduino STM32G473VCT6 MCU pour carte E/S OOMWOO
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Holosoma
Un cadre d'apprentissage de robot humanoïde couvrant la simulation et le déploiement.
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RoboGen · Genesis-Embodied-AI
Code de recherche RoboGen pour générer et apprendre des compétences robotiques.
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drake · RobotLocomotion
Boîte à outils pour la conception, la simulation et l'analyse robotique basée sur des modèles.
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Plateforme principale et ressources de développement ROS 2.
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fanuc · ros-industrial
Packages de support ROS-Industrial pour les robots Fanuc.
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any4lerobot · Tavish9
Collection d'utilitaires pour les modèles LeRobot, les ensembles de données et les extensions de modes de réalisation.
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Implémentation de Generative Grasping CNN pour la synthèse de saisie robotique.
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Un cadre d'apprentissage robot pour l'apprentissage des politiques et la composition des compétences.
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Interfaces matérielles et infrastructure de contrôleur pour les robots ROS 2.
Cadres d'apprentissage des robotsNOTES DE SÉLECTION
Choisir cadres d'apprentissage des robots
Vérifiez les formats de données, les interfaces d’observation/action et les environnements pris en charge. Distinguer l’infrastructure de formation d’un cadre des licences et des exigences des politiques individuelles.
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