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CURB-SG · robot-learning-freiburg
Gráficos de escena dinámicos colaborativos en 3D para conducción automatizada
Marcos de aprendizaje de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre flujos de trabajo de capacitación para el aprendizaje por imitación, el aprendizaje por refuerzo y la adaptación de políticas robóticas.
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Gráficos de escena dinámicos colaborativos en 3D para conducción automatizada
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Infraestructura de entrenamiento para locomoción humanoide y transferencia de simulación.
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Política de transformadores multitarea para manipulación robótica.
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Paquetes de soporte ROS-Industrial para brazos de Universal Robots.
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Marco de agente ROS 2 para tareas de robótica de IA física.
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Mensajes ROS y archivos de descripción de robots para Baxter.
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Software de asistencia al conductor para vehículos compatibles.
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URDF y activos para experimentos de manipulación de robots.
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Proyecto de robot terrestre autónomo que admite múltiples configuraciones de accionamiento.
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Plataforma de simulación SAPIEN para IA incorporada.
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Un ecosistema abierto para el aprendizaje de robots.
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Una plataforma robótica de nube y niebla que utiliza ROS 2.
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Firmware Arduino STM32G473VCT6 MCU para placa de E/S OOMWOO
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Un marco de aprendizaje de robots humanoides que abarca simulación y despliegue.
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Código de investigación RoboGen para generar y aprender habilidades robóticas.
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Kit de herramientas para el diseño, simulación y análisis de robótica basada en modelos.
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Plataforma central ROS 2 y recursos de desarrollo.
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Paquetes de soporte ROS-Industrial para robots Fanuc.
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Colección de utilidades para modelos, conjuntos de datos y extensiones de realización LeRobot.
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Implementación de CNN de agarre generativo para síntesis de agarre robótico.
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Implementación de álgebra vectorial espacial usando Eigen.
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Una descripción URDF simplificada del cuadrúpedo ANYmal B.
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Un marco de aprendizaje robótico para el aprendizaje de políticas y la composición de habilidades.
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Interfaces de hardware e infraestructura de controlador para robots ROS 2.
Marcos de aprendizaje de robotsNOTAS DE SELECCIÓN
Verifique los formatos de datos, las interfaces de observación/acción y los entornos compatibles. Distinguir la infraestructura de capacitación de un marco de las licencias y requisitos de las políticas individuales.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?