Marcos de aprendizaje de robots

Código abierto

Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.

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Ejemplos de ensamblaje de robots para el exportador de forma a robot.

Código abierto

API de entorno estándar y entornos de referencia para el aprendizaje por refuerzo.

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Un motor de definición y ejecución de escenarios de tráfico para CARLA.

Código abierto

Herramientas para aprender políticas de robots a partir de conjuntos de datos de demostración.

Investigación

Herramientas de aprendizaje por refuerzo para el entrenamiento de la locomoción robótica.

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Infraestructura de aprendizaje reforzado para modelos incorporados y políticas robóticas.

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Política de manipulación de robots condicionada a indicaciones multimodales.

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Conjunto de tareas de referencia para el aprendizaje de robots multimodales.

Investigación

Entornos de Isaac Gym para el aprendizaje de robots con patas.

Código abierto

Plataforma de investigación en robótica con interfaces de robots y ejemplos.

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Algoritmos de aprendizaje por refuerzo para el entrenamiento y evaluación de políticas de control.

Investigación

StarVLA proporciona código modular para desarrollar modelos de visión-lenguaje-acción.

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Marco de planificación de movimiento del robot para ROS 2.

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Diseños y documentación de configuración para robots Open Arm estándar e integración LeRobot.

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Centro de desarrolladores para NVIDIA Alpamayo, que contiene recetas listas para usar para ajustes, aprendizaje por refuerzo posterior al entrenamiento, cuantificación e implementación.

Investigación

EmbodiInfer proporciona una infraestructura de implementación de inferencia y aprendizaje por refuerzo para modelos incorporados.

Investigación

EmbodiRun proporciona un tiempo de ejecución que conecta modelos incorporados con nodos informáticos y robots o simuladores.

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Interfaz para recopilar demostraciones en la naturaleza y enseñar manipulación de robots.

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Conducción autónoma con TurtleBot3

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OpenManipulator con paquetes TurtleBot3

Investigación

Dexbotic proporciona una caja de herramientas para el desarrollo de modelos de visión-lenguaje-acción.

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Esta es una biblioteca que proporciona tareas de manipulación manual con doble destreza a través de Isaac Gym.

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Herramientas de optimización y diferenciación algorítmica utilizadas en el control robótico.