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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strutture di apprendimento dei robot
Trova flussi di lavoro di formazione per l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo e l'adattamento delle politiche robotiche.
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onshape to robot examples · Rhoban
Esempi di assemblaggio di robot per l'esportatore onshape-to-robot.
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Gymnasium · Farama-Foundation
API di ambiente standard e ambienti di riferimento per l'apprendimento per rinforzo.
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scenario runner · carla-simulator
Un motore di definizione ed esecuzione di scenari di traffico per CARLA.
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robomimic
Strumenti per apprendere le politiche dei robot da set di dati dimostrativi.
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RSL-RL
Strumenti di apprendimento rinforzato per l'addestramento alla locomozione robotica.
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RLinf
Infrastruttura di apprendimento per rinforzo per modelli incarnati e politiche robotiche.
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VIMA · vimalabs
Politica di manipolazione dei robot condizionata da suggerimenti multimodali.
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VIMABench · vimalabs
Suite di attività di riferimento per l'apprendimento multimodale dei robot.
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legged gym · leggedrobotics
Ambienti della Isaac Gym per l'apprendimento dei robot dotati di gambe.
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pyrobot · facebookresearch
Piattaforma di ricerca sulla robotica con interfacce robot ed esempi.
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Stable-Baselines3
Algoritmi di apprendimento per rinforzo per l'addestramento e la valutazione delle politiche di controllo.
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starVLA · starVLA
StarVLA fornisce codice modulare per lo sviluppo di modelli di visione-linguaggio-azione.
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moveit2 · moveit
Framework di pianificazione del movimento del robot per ROS 2.
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SO ARM100 · TheRobotStudio
Progetta e documenta la configurazione per i robot a braccio aperto standard e l'integrazione di LeRobot.
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alpamayo-recipes · NVlabs
Hub di sviluppo per NVIDIA Alpamayo, contenente ricette pronte all'uso per la messa a punto, l'apprendimento per rinforzo post-formazione, la quantizzazione e la distribuzione.
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EmbodiInfer · BUAA-CI-LAB
EmbodiInfer fornisce un'infrastruttura di implementazione di inferenza e apprendimento per rinforzo per modelli incorporati.
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EmbodiRun · BUAA-CI-LAB
EmbodiRun fornisce un runtime che collega modelli incorporati con nodi di calcolo e robot o simulatori.
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universal manipulation interface · real-stanford
Interfaccia per raccogliere dimostrazioni in natura e insegnare la manipolazione dei robot.
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turtlebot3_autorace · ROBOTIS-GIT
Guida autonoma con TurtleBot3
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turtlebot3_manipulation · ROBOTIS-GIT
OpenManipulator con pacchetti TurtleBot3
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dexbotic · dexmal
Dexbotic fornisce una serie di strumenti per lo sviluppo di modelli di visione-linguaggio-azione.
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DexterousHands · PKU-MARL
Questa è una libreria che fornisce due compiti di manipolazione delle mani abili attraverso Isaac Gym
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CasADi
Strumenti di ottimizzazione e differenziazione algoritmica utilizzati nel controllo robotico.
Strutture di apprendimento dei robotNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere strutture di apprendimento dei robot
Controlla i formati dei dati, le interfacce di osservazione/azione e gli ambienti supportati. Distinguere l’infrastruttura formativa di un quadro dalle licenze e dai requisiti delle singole politiche.
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