Repositório
Código aberto
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôsO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Estruturas de aprendizagem de robôs
Encontre fluxos de trabalho de treinamento para aprendizagem por imitação, aprendizagem por reforço e adaptação de políticas robóticas.
Repositório
Código aberto
Repositório
Código aberto
onshape to robot examples · Rhoban
Exemplos de montagem de robôs para o exportador onshape-to-robot.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
Gymnasium · Farama-Foundation
API de ambiente padrão e ambientes de referência para aprendizagem por reforço.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
scenario runner · carla-simulator
Um mecanismo de definição e execução de cenário de tráfego para CARLA.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
robomimic
Ferramentas para aprender políticas de robôs a partir de conjuntos de dados de demonstração.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Pesquisa
RSL-RL
Ferramentas de aprendizagem por reforço para treinamento de locomoção robótica.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
RLinf
Infraestrutura de aprendizagem por reforço para modelos incorporados e políticas robóticas.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
VIMA · vimalabs
Política de manipulação de robôs condicionada a prompts multimodais.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
VIMABench · vimalabs
Conjunto de tarefas de referência para aprendizagem de robôs multimodais.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Pesquisa
legged gym · leggedrobotics
Ambientes Isaac Gym para aprendizagem de robôs com pernas.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
pyrobot · facebookresearch
Plataforma de pesquisa robótica com interfaces e exemplos de robôs.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
Stable-Baselines3
Algoritmos de aprendizagem por reforço para treinamento e avaliação de políticas de controle.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Pesquisa
starVLA · starVLA
StarVLA fornece código modular para o desenvolvimento de modelos de visão-linguagem-ação.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
moveit2 · moveit
Estrutura de planejamento de movimento do robô para ROS 2.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
SO ARM100 · TheRobotStudio
Documentação de projetos e configuração para robôs Open Arm padrão e integração LeRobot.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
alpamayo-recipes · NVlabs
Hub do desenvolvedor para NVIDIA Alpamayo, contendo receitas prontas para uso para ajuste fino, aprendizado por reforço pós-treinamento, quantização e implantação.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Pesquisa
EmbodiInfer · BUAA-CI-LAB
O EmbodiInfer fornece infraestrutura de implementação de inferência e aprendizagem por reforço para modelos incorporados.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Pesquisa
EmbodiRun · BUAA-CI-LAB
O EmbodiRun fornece um tempo de execução que conecta modelos incorporados a nós de computação e robôs ou simuladores.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
universal manipulation interface · real-stanford
Interface para coletar demonstrações na natureza e ensinar manipulação de robôs.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
turtlebot3_autorace · ROBOTIS-GIT
Condução autônoma com TurtleBot3
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
turtlebot3_manipulation · ROBOTIS-GIT
OpenManipulator com pacotes TurtleBot3
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Pesquisa
dexbotic · dexmal
Dexbotic fornece uma caixa de ferramentas para o desenvolvimento de modelos de visão-linguagem-ação.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
DexterousHands · PKU-MARL
Esta é uma biblioteca que oferece tarefas duplas de manipulação manual por meio do Isaac Gym
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
CasADi
Ferramentas de otimização e diferenciação algorítmica utilizadas em controle robótico.
Estruturas de aprendizagem de robôsNOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo estruturas de aprendizagem de robôs
Verifique formatos de dados, interfaces de observação/ação e ambientes suportados. Distinguir a infraestrutura de treinamento de uma estrutura das licenças e requisitos de políticas individuais.
UM LUGAR PARA SUA PRÓXIMA DESCOBERTA
Sugira um recurso ↗O ecossistema continua crescendo.
Conhece um recurso que pertence aqui?