具身智能与机器人资源导航
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用于Universal Robots手臂的ROS工业支持包。
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Baxter的ROS消息和机器人描述文件。
用于支持的车辆的驾驶员辅助软件。
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使用ROS 2的云雾机器人平台。
用于 OOMWOO I/O 板的 Arduino STM32G473VCT6 MCU 固件
一种跨越模拟和部署的人形机器人学习框架。
用于生成和学习机器人技能的RoboGen研究代码。
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用于Fanuc机器人的ROS工业支持包。
LeRobot模型、数据集和实施例扩展的实用程序集合。
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