Repozytorium
Otwarte źródło
CURB-SG · robot-learning-freiburg
Wspólne dynamiczne wykresy scen 3D dla zautomatyzowanej jazdy
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Frameworki uczenia się robotów
Znajdź przepływy pracy szkoleniowe w zakresie uczenia się przez naśladownictwo, uczenia się przez wzmacnianie i dostosowywania polityki robotycznej.
Repozytorium
Otwarte źródło
Strona internetowa
Otwarte źródło
HumanoidVerse
Infrastruktura szkoleniowa do poruszania się humanoidów i przenoszenia symulacji.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
peract · peract
Polityka transformatora wielozadaniowego do manipulacji robotycznej.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
universal robot · ros-industrial
Pakiety wsparcia ROS-Industrial dla ramion Universal Robots.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
rai · RobotecAI
Struktura agenta ROS 2 do zadań związanych z robotyką fizyczną i sztuczną inteligencją.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
baxter common · RethinkRobotics
Wiadomości ROS i pliki opisów robotów dla firmy Baxter.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
openpilot · commaai
Oprogramowanie wspomagające kierowcę dla obsługiwanych pojazdów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
robot assets · ankurhanda
URDF i zasoby do eksperymentów manipulacji robotami.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
linorobot · linorobot
Projekt autonomicznego robota naziemnego obsługującego wiele konfiguracji napędów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
SAPIEN · haosulab
Platforma symulacyjna SAPIEN dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
molmospaces · allenai
Otwarty ekosystem do uczenia się robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
FogROS2 · BerkeleyAutomation
Platforma robotyki w chmurze i mgle wykorzystująca ROS 2.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
oomwoo-firmware · makerspet
Oprogramowanie układowe MCU Arduino STM32G473VCT6 dla karty we/wy OOMWOO
Frameworki uczenia się robotów
Strona internetowa
Otwarte źródło
Holosoma
Struktura uczenia się robota humanoidalnego obejmująca symulację i wdrażanie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
RoboGen · Genesis-Embodied-AI
Kod badawczy RoboGen do generowania i uczenia się umiejętności robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
drake · RobotLocomotion
Zestaw narzędzi do projektowania, symulacji i analizy robotyki opartej na modelach.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
ros2 · ros2
Podstawowa platforma ROS 2 i zasoby programistyczne.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
fanuc · ros-industrial
Pakiety wsparcia ROS-Industrial dla robotów Fanuc.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
any4lerobot · Tavish9
Kolekcja narzędzi dla modeli LeRobot, zbiorów danych i rozszerzeń przykładów wykonania.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ggcnn · dougsm
Implementacja Generative Grasping CNN do syntezy chwytu robotycznego.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
SpaceVecAlg · jrl-umi3218
Implementacja algebry wektorów przestrzennych z wykorzystaniem Eigen.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
anymal b simple description · ANYbotics
Uproszczony opis URDF czworonoga ANYmal B.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Agent Priors guided Policy Learning · Agentics-robotics
Ramy uczenia się robotów do uczenia się polityki i tworzenia umiejętności.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ros2_control
Interfejsy sprzętowe i infrastruktura kontrolerów dla robotów ROS 2.
Frameworki uczenia się robotówUWAGI DO WYBORU
Wybieranie frameworki uczenia się robotów
Sprawdź formaty danych, interfejsy obserwacji/akcji i obsługiwane środowiska. Odróżnij infrastrukturę szkoleniową frameworka od licencji i wymagań poszczególnych polityk.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?