Förvar
Öppen källkod
CURB-SG · robot-learning-freiburg
Samarbetande dynamiska 3D-scengrafer för automatiserad körning
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotinlärningsramar
Hitta utbildningsarbetsflöden för imitationsinlärning, förstärkningsinlärning och robotpolicyanpassning.
Förvar
Öppen källkod
Webbplats
Öppen källkod
HumanoidVerse
Träningsinfrastruktur för humanoid rörelse och simuleringsöverföring.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
peract · peract
Multi-task transformatorpolicy för robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
universal robot · ros-industrial
ROS-Industriella stödpaket för Universal Robots armar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
rai · RobotecAI
ROS 2 agentramverk för fysiska AI-robotuppgifter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
baxter common · RethinkRobotics
ROS-meddelanden och robotbeskrivningsfiler för Baxter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
openpilot · commaai
Programvara för förarhjälp för fordon som stöds.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
robot assets · ankurhanda
URDF:er och tillgångar för robotmanipulationsexperiment.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
linorobot · linorobot
Autonomt markrobotprojekt som stöder flera drivkonfigurationer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
FogROS2 · BerkeleyAutomation
En robotplattform för moln och dimma som använder ROS 2.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
oomwoo-firmware · makerspet
Arduino STM32G473VCT6 MCU firmware för OOMWOO I/O-kort
Robotinlärningsramar
Webbplats
Öppen källkod
Holosoma
En humanoid robotinlärningsram som omfattar simulering och implementering.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
RoboGen · Genesis-Embodied-AI
RoboGen forskningskod för att generera och lära sig robotfärdigheter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
drake · RobotLocomotion
Verktygssats för modellbaserad robotdesign, simulering och analys.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
any4lerobot · Tavish9
Verktygssamling för LeRobot-modeller, datauppsättningar och embodiment-tillägg.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ggcnn · dougsm
Generative Grasping CNN-implementering för robotgreppssyntes.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
SpaceVecAlg · jrl-umi3218
Implementering av rumslig vektoralgebra med Eigen.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
anymal b simple description · ANYbotics
En förenklad URDF-beskrivning av ANYmal B fyrfoting.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Agent Priors guided Policy Learning · Agentics-robotics
Ett ramverk för robotinlärning för policyinlärning och kompetenssammansättning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ros2_control
Hårdvarugränssnitt och kontrollerinfrastruktur för ROS 2-robotar.
RobotinlärningsramarURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja robotinlärningsramar
Kontrollera dataformat, observations-/åtgärdsgränssnitt och miljöer som stöds. Skilj ett ramverks utbildningsinfrastruktur från licenserna och kraven i individuella policyer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?