Robotinlärningsramar

Öppen källkod

Serverimplementationer av rosbridge-protokollet för ROS-integration.

Öppen källkod

ROS 2-integrering för llama.cpp språkmodeller och llava.cpp vision-språkmodeller.

Öppen källkod

ROS 2 taligenkänning med SileroVAD och whisper.cpp.

Öppen källkod

En möbelmonteringsmiljö för manipulationsuppgifter med långa horisonter.

Öppen källkod

Forskningsverktyg för mobil manipulation.

Öppen källkod

Replikeringspaket av artikeln med titeln "How do you Architect your Robots? State of the Practice and Guidelines for ROS-based Systems" publicerad på ICSE-SEIP 2020

Öppen källkod

Rörelseplanerare-förstärkt RL för manipulation i blockerade miljöer.

Forskning

SOFA-baserad mjukrobot RL med domänrandomisering.

Forskning

ROS-paket för Hello Robot Stretch mobila manipulatorer.

Öppen källkod

PACE: Ett systematiskt tillvägagångssätt för sim-till-verklig överföring av benrobotar, identifiering av ställdon och leddynamik med standardledkodare.

Forskning

RLinf ActProbe lägger till sondbaserad tidig avslutning till inlärning av förstärkt policy.

Forskning

Ett plug-and-play-implementeringsramverk för robotar. Bara distribuera, bara göra.

Öppen källkod

LEO-forskningsimplementering för en generalistförkroppslig agent i 3D-miljöer.

Öppen källkod

En förenklad URDF-beskrivning av ANYmal C fyrfotad.

Forskning

RoboHive tillhandahåller ett ramverk och uppgiftssviter för robotinlärning.

Öppen källkod

Behavior-tree-bibliotek för ROS, med C++ och Python-gränssnitt.

Forskning

ROS 2 drivrutin för robotarmen Kinova Gen3.

Forskning

Robotmodellsamling för OpenRAVE.

Öppen källkod

Officiell implementering av "Dataskalningslagar i imitationsinlärning för robotmanipulation"

Öppen källkod

🦀 Utseende och scendesign för Jumper, en krabbrobot med öppen källkod.

Öppen källkod

Samling av robotikkurser och lärresurser online.

Öppen källkod

AI Worker: FFW (Freedom From Work)

Forskning

Ett visual fiducial system för robotforskning.

Forskning

Huvudprogramvara för iCub humanoid-roboten.