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LearningHumanoidWalking · rohanpsingh
Entraîner un robot humanoïde à la locomotion grâce à l'apprentissage par renforcement
Cadres d'apprentissage des robotsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Cadres d'apprentissage des robots
Trouvez des flux de travail de formation pour l’apprentissage par imitation, l’apprentissage par renforcement et l’adaptation des politiques robotiques.
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robot state publisher · ros
Publie les transformations de liens de robot à partir d'états conjoints et de descriptions de robots.
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ros k8s · fujitatomoya
Exemples de déploiement de charges de travail ROS et ROS 2 sur Kubernetes et KubeEdge.
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skrl
Outils modulaires d’apprentissage par renforcement pour les flux de travail de contrôle et de simulation.
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ManipVQA · SiyuanHuang95
Code de recherche pour injecter des capacités robotiques dans des modèles de langage multimodaux.
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yumi · OrebroUniversity
Packages ROS pour le robot ABB YuMi.
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bambot · timqian
Des outils pour expérimenter des robots IA à faible coût.
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robotiq arg85 description · a-price
Un modèle URDF de la pince adaptative à 2 doigts Robotiq 85.
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OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Dépôt officiel de "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
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BehaviorTree.CPP · BehaviorTree
Une bibliothèque d'arbres de comportement C++ pour la coordination des tâches.
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iit walkman ros pkg · ADVRHumanoids
Packages modèles pour la démonstration du robot Walkman.
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robolearn · domingoesteban
Package Python pour l'apprentissage des robots.
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spirl · clvrai
Code de recherche pour l’apprentissage par renforcement avec les compétences acquises à priori.
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RVT · NVlabs
Implémentations des politiques de manipulation des robots RVT et RVT-2.
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Voyager · MineDojo
Recherche sur la mise en œuvre d'un agent de modèle de langage ouvert dans Minecraft.
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arnold · arnold-benchmark
Une référence en matière de manipulation de robots basée sur le langage dans des scènes 3D réalistes.
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AutoEval : évaluation autonome des politiques généralistes de manipulation de robots dans le monde réel | CoRL 2025
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do-as-i-do · malik-group
Base de code officielle pour "Faites ce que je fais : données de manipulation adroite à partir de vidéos humaines de tous les jours"
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Cadres d'apprentissage des robotsNOTES DE SÉLECTION
Choisir cadres d'apprentissage des robots
Vérifiez les formats de données, les interfaces d’observation/action et les environnements pris en charge. Distinguer l’infrastructure de formation d’un cadre des licences et des exigences des politiques individuelles.
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