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xacro · ros
Langage de macro XML couramment utilisé pour créer des descriptions de robots.
Cadres d'apprentissage des robotsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Cadres d'apprentissage des robots
Trouvez des flux de travail de formation pour l’apprentissage par imitation, l’apprentissage par renforcement et l’adaptation des politiques robotiques.
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fanuc m710ic description · robot-descriptions
Modèle URDF du manipulateur Fanuc M-710iC.
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lbr fri ros2 stack · lbr-stack
Pile d'intégration ROS 2 pour bras robotisés KUKA LBR IIWA et Med.
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poppy ergo jr description · poppy-project
Actifs de modélisation ROS 1 URDF et Collada pour le robot Poppy Ergo Jr.
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ros kortex · Kinovarobotics
Packages ROS pour les bras robotisés Kinova Kortex.
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OpenMower · ClemensElflein
Un projet ouvert de mise à niveau d'une tondeuse robot utilisant le GPS RTK.
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EmbodiedQA · facebookresearch
Environnement de réponse aux questions intégré et code de formation des agents.
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isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS
Packages ROS 2 accélérés par NVIDIA pour le traitement des images de caméra.
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motiontrans · michaelyuancb
Référentiel officiel de « MotionTrans : les données Human VR permettent un apprentissage au niveau du mouvement pour les politiques de manipulation robotique »
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agibot x1 train · AgibotTech
Code de formation par apprentissage par renforcement pour AgiBot X1.
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BiDexHand · wengmister
Ressources matérielles et logicielles pour une main robotique adroite biomimétique.
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HLT · kyegomez
Implémentation du transformateur de l'article : "Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning"
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Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Cadre d'apprentissage par renforcement Isaac Gym pour robots manipulateurs.
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jaxon description · robot-descriptions
Modèle URDF du robot humanoïde JAXON.
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micro ros setup · micro-ROS
Outils de construction et de configuration du micrologiciel pour micro-ROS.
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rai agriculture demo · RobotecAI
Démonstration de véhicules agricoles guidés utilisant le cadre RAI.
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ros2ai · fujitatomoya
Extension de ligne de commande ROS 2 utilisant des modèles de langage.
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ROS Agent ROSA
Une interface d'agent pour interagir avec les systèmes robotiques basés sur ROS.
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3d flowmatch actor · nickgkan
Mise en œuvre d’une politique de correspondance de flux 3D pour la manipulation à un ou deux bras.
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ACID · NVlabs
ACID : dynamique visuelle implicite conditionnelle à l'action pour la manipulation d'objets déformables
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agibot x1 infer · AgibotTech
Le module d'inférence pour AgiBot X1.
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ai for robotics research · asandstar
Flux de travail, invites et modèles assistés par l'IA pour la recherche en robotique.
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AimRT · AimRT
Un framework d'exécution pour les applications robotiques modernes.
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airobot · Improbable-AI
Une bibliothèque Python pour l'apprentissage des robots - Une extension de PyRobot
Cadres d'apprentissage des robotsNOTES DE SÉLECTION
Choisir cadres d'apprentissage des robots
Vérifiez les formats de données, les interfaces d’observation/action et les environnements pris en charge. Distinguer l’infrastructure de formation d’un cadre des licences et des exigences des politiques individuelles.
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