Cadres d'apprentissage des robots

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Documents de la page du projet pour l'apprentissage politique guidé par les agents Priors.

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Une boîte à outils robotique MATLAB pour l'éducation.

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Démonstrations de robotique Unity

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Une implémentation acteur-critique asymétrique TensorFlow pour l'apprentissage robot basé sur l'image.

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autoware_core

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Outils pour interroger les données de robotique et de drones via un serveur MCP.

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Apprentissage des robots en toute sécurité

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Outils Python pour interagir avec les cartes compatibles MicroPython.

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Une plate-forme pour exploiter et étendre les systèmes ROV, USV et robotiques.

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Un cadre d'apprentissage par renforcement pour la locomotion des robots humanoïdes.

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Une imprimante 3D cinématique parallèle rapide utilisant des câbles et des treuils comme actionneur.

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Une application Web de texte vers CAO open source.

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Packages ROS pour le robot IQR Caster.

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Package ROS combinant les plateformes robotiques Caster et Kinova.

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CHEK EGO Miner de Qingkong Technology : utilisez CHEK mobile et Qingkong Miker Desktop pour collecter des données EGO à la première personne pour l'IA incarnée.

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La bibliothèque principale de CoppeliaSim.

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Modèles de raisonnement physique de bon sens et de prise de décision incarnée.

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Bibliothèques, outils et tâches pour la recherche en robotique de Google DeepMind.

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Recherche sur la mise en œuvre de l’apprentissage par renforcement diviser pour régner.

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Logiciel pour le projet Domino Robot de Mark Rober.

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Modèle URDF du robot humanoïde Draco3.

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Rêver à contrôler : apprendre les comportements par l'imagination latente, implémenté dans PyTorch.

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Expériences ACT à double vue SO-ARM101 avec des garanties d'exécution documentées.

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Code de recherche pour un raisonnement incarné renforcé dans la manipulation de robots.