Frameworks für das Lernen von Robotern

Forschung

Materialien auf der Projektseite für das von Agent Priors geleitete Policy Learning.

Forschung

Eine MATLAB-Robotik-Toolbox für den Bildungsbereich.

Open Source

Unity Robotics-Demos

Forschung

Eine asymmetrische akteur-kritische TensorFlow-Implementierung für bildbasiertes Roboterlernen.

Open Source

autoware_core

Open Source

Tools zum Abfragen von Robotik- und Drohnendaten über einen MCP-Server.

Open Source

Sicheres Roboterlernen

Open Source

Python-Tools für die Interaktion mit MicroPython-kompatiblen Boards.

Forschung

Eine Plattform zum Betreiben und Erweitern von ROV-, USV- und Robotersystemen.

Forschung

Ein Verstärkungs-Lern-Framework für die Fortbewegung humanoider Roboter.

Open Source

Ein schneller parallelkinematischer 3D-Drucker, der Kabel und Winden als Aktuator verwendet.

Open Source

Eine Open-Source-Text-zu-CAD-Webanwendung.

Open Source

ROS-Pakete für den IQR Caster-Roboter.

Open Source

ROS-Paket, das Caster- und Kinova-Roboterplattformen kombiniert.

Open Source

CHEK EGO Miner von Qingkong Technology: Verwenden Sie CHEK Mobile und Qingkong Miker Desktop, um EGO-Daten aus der ersten Person für verkörperte KI zu sammeln.

Forschung

Die CoppeliaSim-Kernbibliothek.

Open Source

Modelle für physisches, vernünftiges Denken und verkörperte Entscheidungsfindung.

Open Source

Bibliotheken, Tools und Aufgaben für die Robotikforschung von Google DeepMind.

Forschung

Forschungsimplementierung des Divide-and-Conquer-Verstärkungslernens.

Open Source

Software für Mark Robers Domino Robot-Projekt.

Open Source

URDF-Modell des humanoiden Roboters Draco3.

Open Source

Dream to Control: Lernverhalten durch latente Vorstellungskraft, implementiert in PyTorch.

Forschung

SO-ARM101 Dual-View-ACT-Experimente mit dokumentierten Laufzeitschutzmaßnahmen.

Open Source

Forschungscode für verstärktes verkörpertes Denken bei der Robotermanipulation.