Estruturas de aprendizagem de robôs

Pesquisa

Materiais da página do projeto para aprendizado de políticas guiado por Agent Priors.

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Uma caixa de ferramentas de robótica MATLAB para educação.

Código aberto

Demonstrações da Unity Robotics

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Uma implementação assimétrica ator-crítico do TensorFlow para aprendizado de robô baseado em imagem.

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autoware_core

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Ferramentas para consultar dados de robótica e drones por meio de um servidor MCP.

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Aprendizagem segura de robôs

Código aberto

Ferramentas Python para interagir com placas compatíveis com MicroPython.

Pesquisa

Uma plataforma para operar e ampliar sistemas ROV, USV e robóticos.

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Uma estrutura de aprendizagem por reforço para locomoção de robôs humanóides.

Código aberto

Uma impressora 3D cinemática paralela rápida usando cabos e guinchos como atuador.

Código aberto

Um aplicativo da web de texto para CAD de código aberto.

Código aberto

Pacotes ROS para o robô IQR Caster.

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Pacote ROS combinando plataformas de robôs Caster e Kinova.

Código aberto

CHEK EGO Miner da Qingkong Technology: use CHEK mobile e Qingkong Miker desktop para coletar dados EGO em primeira pessoa para IA incorporada.

Pesquisa

A biblioteca principal do CoppeliaSim.

Código aberto

Modelos para raciocínio físico de bom senso e tomada de decisão incorporada.

Código aberto

Bibliotecas, ferramentas e tarefas para pesquisa robótica do Google DeepMind.

Pesquisa

Implementação de pesquisa de aprendizagem por reforço de dividir para conquistar.

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Software para o projeto Domino Robot de Mark Rober.

Código aberto

Modelo URDF do robô humanóide Draco3.

Código aberto

Dream to Control: Learning Behaviors by Latent Imagination, implementado em PyTorch.

Pesquisa

Experimentos ACT de visualização dupla SO-ARM101 com proteções de tempo de execução documentadas.

Código aberto

Código de pesquisa para raciocínio incorporado reforçado na manipulação de robôs.