Repositorio
Investigación
APPL · Agentics-robotics
Materiales de la página del proyecto para el aprendizaje de políticas guiado por Agent Priors.
Marcos de aprendizaje de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Marcos de aprendizaje de robots
Encuentre flujos de trabajo de capacitación para el aprendizaje por imitación, el aprendizaje por refuerzo y la adaptación de políticas robóticas.
Repositorio
Investigación
Repositorio
Investigación
ARTE · 4rtur1t0
Una caja de herramientas de robótica de MATLAB para la educación.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
articulations-robot-demo · Unity-Technologies
Demostraciones de robótica de Unity
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
asymmetric actor critic · bhairavmehta95
Una implementación asimétrica actor-crítico de TensorFlow para el aprendizaje de robots basado en imágenes.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Repositorio
Código abierto
bagel · Extelligence-ai
Herramientas para consultar datos de robótica y drones a través de un servidor MCP.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Repositorio
Código abierto
belay · BrianPugh
Herramientas Python para interactuar con placas compatibles con MicroPython.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
BlueOS · bluerobotics
Una plataforma para operar y ampliar sistemas ROV, USV y robóticos.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
booster gym · BoosterRobotics
Un marco de aprendizaje por refuerzo para la locomoción de robots humanoides.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
CableRobot3DPrinter · 0x23
Una impresora 3D cinemática paralela rápida que utiliza cables y cabrestantes como actuador.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
CADAM · Adam-CAD
Una aplicación web de código abierto de texto a CAD.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
caster · I-Quotient-Robotics
Paquetes ROS para el robot IQR Caster.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
caster man ros · I-Quotient-Robotics
Paquete ROS que combina plataformas robóticas Caster y Kinova.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
chek-ego-miner · chekdata
CHEK EGO Miner de Qingkong Technology: utilice CHEK mobile y Qingkong Miker de escritorio para recopilar datos EGO en primera persona para la IA incorporada.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
coppeliaSimLib · CoppeliaRobotics
La biblioteca principal de CoppeliaSim.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
cosmos reason1 · nvidia-cosmos
Modelos para el razonamiento físico de sentido común y la toma de decisiones encarnadas.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
dm robotics · google-deepmind
Bibliotecas, herramientas y tareas para la investigación en robótica de Google DeepMind.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
dnc · dibyaghosh
Implementación de la investigación del aprendizaje por refuerzo de divide y vencerás.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
DominoRobot · alexbaucom17
Software para el proyecto Domino Robot de Mark Rober.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
draco3 description · shbang91
Modelo URDF del robot humanoide Draco3.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
dreamer-pytorch · juliusfrost
Sueño para controlar: aprendizaje de conductas mediante imaginación latente, implementado en PyTorch.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
embodied agent arm · ConnorLuis
Experimentos ACT de doble vista SO-ARM101 con salvaguardas de tiempo de ejecución documentadas.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
Embodied R1 · pickxiguapi
Código de investigación para el razonamiento incorporado reforzado en la manipulación de robots.
Marcos de aprendizaje de robotsNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo marcos de aprendizaje de robots
Verifique los formatos de datos, las interfaces de observación/acción y los entornos compatibles. Distinguir la infraestructura de capacitación de un marco de las licencias y requisitos de las políticas individuales.
UN LUGAR PARA TU PRÓXIMO DESCUBRIMIENTO
Sugerir un recurso ↗El ecosistema sigue creciendo.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?