Bewaarplaats
RSL-RL
Versterkingsleermiddelen voor robotbewegingstraining.
Kaders voor het leren van robots
Software / Onderzoek
Trainingscode voor versterkend leren voor AgiBot X1.
Trainingscode voor versterkend leren voor AgiBot X1.
Samenvatting van de uitgever: “De trainingscode voor het versterken van het leren voor AgiBot X1.”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Versterkingsleermiddelen voor robotbewegingstraining.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Isaac Gym-omgevingen voor het leren van robots op poten.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Versterkend leerraamwerk voor humanoïde controle en sim-to-real onderzoek.
Bewegingsplanning en -controle